Un equipo dirigido por An Dang presentó HULK, un sistema de control para robots humanoides que deben desplazarse mientras sostienen objetos voluminosos. Combina control predictivo basado en modelos con aprendizaje por refuerzo y una función de barrera que mantiene el equilibrio. Las pruebas, realizadas en simulación y con un robot Unitree G1, mostraron menos errores de seguimiento y mayor estabilidad cuando cada brazo cargaba 10 kg. El sistema de control de fuerza en las muñecas pudo resistir empujones de hasta 130 N en el torso.
Por qué importa
Permite que los robots transporten objetos pesados de forma segura en lugares como almacenes o zonas de desastre.
