Een team onder leiding van An Dang introduceerde HULK, een besturingsframework voor humanoïde robots die moeten bewegen terwijl ze grote voorwerpen vasthouden. Het systeem combineert model predictive control met reinforcement learning en een barrièrefunctie die helpt het evenwicht te bewaren. Tests in simulaties en met een Unitree G1-robot lieten minder volgfouten en meer stabiliteit zien wanneer elke arm 10 kg droeg. De wrist-force teacher kon duwen tegen de romp tot 130 N weerstaan.
Waarom het ertoe doet
Hiermee kunnen robots zware voorwerpen veilig vervoeren, bijvoorbeeld in magazijnen of op rampgebieden.
