An Dang带领的团队推出了HULK，这是一套供人形机器人使用的控制框架，适用于机器人搬运大型物体时仍需移动的场景。该系统将模型预测控制与强化学习、平衡保持屏障函数相结合。在仿真测试和Unitree G1机器人实测中，当每条手臂各搬运10 kg时，系统的跟踪误差更低，稳定性也更好。腕部力传感教师策略能够抵御最高130 N的躯干推力。
为什么重要
这让机器人能够在仓库或灾害现场等环境中安全搬运重物。
HULK框架助人形机器人搬运重物并保持平衡
研究人员发布了一套全身控制系统，可将平衡误差降低35.7%，并能承受最高130 N的躯干推力。
简讯作者： OossaOossa 发布日期: 1 分钟阅读
继续阅读
Oossa · 新闻简报
一周 AI，讲明白
每周一，用通俗的语言讲清值得知道的新闻。免费，无垃圾邮件。