En forskargrupp under ledning av An Dang har presenterat HULK, ett styrsystem för humanoida robotar som behöver röra sig samtidigt som de bär stora föremål. Systemet kombinerar modellprediktiv styrning med förstärkningsinlärning och en barriärfunktion som hjälper roboten att hålla balansen. Tester i simulering och på en Unitree G1-robot visade mindre rörelseavvikelser och bättre stabilitet när varje arm bar 10 kg. Den handledskraftbaserade styrlösningen kunde stå emot knuffar mot överkroppen på upp till 130 N.
Varför det spelar roll
Det gör det möjligt för robotar att transportera tunga föremål säkert i exempelvis lagerlokaler eller katastrofområden.
