NVIDIA ha publicado el modelo Agile One S Walk en Hugging Face. Es un modelo de despliegue para un robot caminante con cuatro cámaras, que sigue instrucciones sencillas, como caminar hasta otra mesa. El repositorio incluye los grafos ONNX originales, motores TensorRT y archivos relacionados, pero no se realizó ningún entrenamiento ni conversión nuevos. Los usuarios deben configurar por su cuenta el entorno de Python y el entorno de ejecución de Isaac/GR00T necesarios.
Por qué importa
Los desarrolladores de robótica ya pueden descargar el modelo de marcha listo para ejecutar sin tener que reconstruirlo, lo que agiliza las pruebas de prototipos.
