NVIDIA a publié le modèle Agile One S Walk sur la plateforme Hugging Face. Ce modèle de déploiement est destiné à un robot marcheur équipé de quatre caméras, capable de suivre une instruction simple, comme aller jusqu’à une autre table. Le dépôt contient les graphes ONNX d’origine, les moteurs TensorRT et les fichiers associés, mais aucun nouvel entraînement ni aucune conversion n’ont été effectués. Les utilisateurs doivent configurer eux-mêmes l’environnement Python requis ainsi que l’environnement d’exécution Isaac/GR00T.
Pourquoi c'est important
Les développeurs en robotique peuvent désormais télécharger le modèle de marche prêt à l’emploi sans avoir à le reconstruire, ce qui accélère les tests de prototypes.
