انویدیا مدل Agile One S Walk را در هاب Hugging Face منتشر کرده است. این مدل اجرایی برای رباتی چهار‌دوربینه است که با دستور ساده‌ای، مثلاً رفتن به سمت میز دیگری، راه می‌رود. مخزن شامل گراف‌های اصلی ONNX، موتورهای TensorRT و فایل‌های مرتبط است، اما آموزش یا تبدیل تازه‌ای روی آن انجام نشده است. کاربران باید محیط پایتون موردنیاز و محیط اجرایی Isaac/GR00T را خودشان راه‌اندازی کنند.
چرا مهم است
توسعه‌دهندگان رباتیک حالا می‌توانند مدل آماده‌اجرای راه‌رفتن را بدون بازسازی آن دانلود کنند و آزمایش نمونه‌های اولیه را سریع‌تر پیش ببرند.
