NVIDIA har lagt upp modellen Agile One S Walk på Hugging Face Hub. Det är en driftsättningsmodell för en gångrobot med fyra kameror som följer en enkel instruktion, till exempel att gå till ett annat bord. Arkivet innehåller de ursprungliga ONNX-graferna, TensorRT-motorerna och tillhörande filer, men ingen ny träning eller konvertering har gjorts. Användarna måste själva konfigurera den Python-miljö och Isaac/GR00T-körtid som krävs.
Varför det spelar roll
Robotikutvecklare kan nu ladda ner den färdiga gångmodellen utan att behöva bygga om den, vilket gör prototyptester snabbare.
