NVIDIA ha pubblicato il modello Agile One S Walk sull’hub di Hugging Face. È un modello pronto per l’esecuzione su un robot quadrupede dotato di quattro telecamere, che segue istruzioni semplici come raggiungere un altro tavolo. Il repository contiene i grafi ONNX originali, i motori TensorRT e i file correlati, ma non sono stati effettuati nuovi addestramenti o conversioni. Gli utenti devono configurare autonomamente l’ambiente Python richiesto e il runtime Isaac/GR00T.
Perché conta
Gli sviluppatori di robotica possono ora scaricare il modello di locomozione già pronto, senza doverlo ricreare, e accelerare i test dei prototipi.
