A NVIDIA publicou o modelo Agile One S Walk na plataforma Hugging Face. Trata-se de um modelo de implantação para um robô ambulante com quatro câmeras, capaz de seguir instruções simples, como ir até outra mesa. O repositório contém os gráficos ONNX originais, os mecanismos TensorRT e arquivos relacionados, mas não houve novo treinamento nem conversão. Os usuários precisam configurar por conta própria o ambiente Python necessário e o ambiente de execução Isaac/GR00T.
Por que importa
Desenvolvedores de robótica agora podem baixar o modelo de caminhada pronto para uso sem precisar reconstruí-lo, acelerando os testes de protótipos.
