NVIDIA ने Agile One S Walk मॉडल Hugging Face हब पर पोस्ट किया है। यह चार कैमरों वाले ऐसे चलने वाले रोबोट के लिए डिप्लॉयमेंट मॉडल है, जो किसी आसान निर्देश का पालन करता है—जैसे दूसरी मेज़ तक चलकर जाना। रिपॉज़िटरी में मूल ONNX ग्राफ़, TensorRT इंजन और उनसे जुड़ी फ़ाइलें हैं, लेकिन कोई नई ट्रेनिंग या कन्वर्ज़न नहीं किया गया है। उपयोगकर्ताओं को ज़रूरी Python एनवायरनमेंट और Isaac/GR00T रनटाइम खुद सेट अप करना होगा।
यह क्यों मायने रखता है
रोबोटिक्स डेवलपर अब मॉडल को दोबारा बनाए बिना तैयार-से-चलने वाला वॉकिंग मॉडल डाउनलोड कर सकते हैं, जिससे प्रोटोटाइप की जाँच तेज़ होगी।
