NVIDIA разместила модель Agile One S Walk на платформе Hugging Face. Она предназначена для управления шагающим роботом с четырьмя камерами, который выполняет простую команду — например, подходит к другому столу. В репозитории есть исходные графы ONNX, движки TensorRT и связанные файлы, но модель не переобучали и не конвертировали. Пользователям нужно самостоятельно настроить необходимую среду Python и среду выполнения Isaac/GR00T.
Почему это важно
Разработчики робототехники могут скачать готовую к запуску модель ходьбы, не пересобирая её, и быстрее тестировать прототипы.
