NVIDIA, Agile One S Walk modelini Hugging Face platformunda yayımladı. Model, başka bir masaya yürümek gibi basit bir komutu izleyen dört kameralı bir yürüme robotunun çalıştırılmasına yönelik. Depoda orijinal ONNX grafikleri, TensorRT motorları ve ilgili dosyalar yer alıyor; ancak yeni bir eğitim ya da dönüştürme işlemi yapılmadı. Kullanıcıların gerekli Python ortamını ve Isaac/GR00T çalışma ortamını kendilerinin kurması gerekiyor.
Neden önemli
Robotik geliştiricileri, modeli yeniden oluşturmaya gerek kalmadan çalıştırmaya hazır hâliyle indirip prototip testlerini hızlandırabilir.
