NVIDIAは、Agile One S WalkモデルをHugging Face Hubで公開した。このモデルは、「別のテーブルまで歩く」といった簡単な指示に従う、4台のカメラを搭載した歩行ロボット向けのデプロイモデルだ。リポジトリには元のONNXグラフやTensorRTエンジンなどの関連ファイルが含まれているが、新たな学習や変換は行われていない。必要なPython環境とIsaac/GR00Tランタイムは、ユーザー自身でセットアップする必要がある。
なぜ重要か
ロボット開発者は、モデルを再構築することなく、すぐに実行できる歩行モデルをダウンロードでき、試作機のテストを迅速に進められる。
