NVIDIA hat das Modell Agile One S Walk auf Hugging Face hochgeladen. Es ist ein Bereitstellungsmodell für einen Laufroboter mit vier Kameras, der einfache Anweisungen befolgt, etwa zu einem anderen Tisch zu gehen. Das Repository enthält die ursprünglichen ONNX-Graphen, TensorRT-Engines und zugehörige Dateien. Es wurden jedoch weder neue Trainings- noch Konvertierungsschritte durchgeführt. Die erforderliche Python-Umgebung sowie die Isaac-/GR00T-Laufzeitumgebung müssen Nutzer selbst einrichten.
Warum es wichtig ist
Robotikentwickler können das sofort einsatzbereite Laufmodell jetzt herunterladen, ohne es neu erstellen zu müssen. Das beschleunigt Tests von Prototypen.
