카메라 4대가 달린 보행 로봇용 배포 모델을 Hugging Face에서 이용할 수 있습니다. 원본 그대로 공개됐습니다.
짧은 소식작성: OossaOossa 게시일: 최종 업데이트: 1 분 읽기
NVIDIA가 Agile One S Walk 모델을 Hugging Face 허브에 올렸습니다. 다른 테이블까지 걸어가는 것처럼 간단한 지시를 따르는 카메라 4대 장착 보행 로봇용 배포 모델입니다. 저장소에는 원본 ONNX 그래프와 TensorRT 엔진, 관련 파일이 포함됐지만, 새로 학습하거나 변환한 내용은 없습니다. 사용자는 필요한 Python 환경과 Isaac/GR00T 런타임을 직접 설정해야 합니다.
로보틱스 개발자는 모델을 다시 빌드하지 않고도 바로 실행할 수 있는 보행 모델을 내려받아 프로토타입 테스트를 앞당길 수 있습니다.
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