NVIDIA已将Agile One S Walk模型上传至Hugging Face平台。这是一款部署模型，适用于能够按照简单指令行动的四摄像头步行机器人，例如走到另一张桌子旁。模型仓库包含原始ONNX计算图、TensorRT引擎及相关文件，但没有进行新的训练或格式转换。用户需要自行配置所需的Python环境以及Isaac/GR00T运行环境。
为什么重要
机器人开发者现在可以下载这款可直接运行的步行模型，无需重新构建，有助于加快原型测试。
NVIDIA在Hugging Face发布Agile One S Walk模型
这款供配备四台摄像头的步行机器人使用的部署模型现已上架Hugging Face，内容与最初发布时相同。
简讯作者： OossaOossa 发布日期: 最后更新: 1 分钟阅读
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