NVIDIA heeft het Agile One S Walk-model op Hugging Face gezet. Het is een deploymodel voor een looprobot met vier camera’s die een eenvoudige opdracht uitvoert, zoals naar een andere tafel lopen. De repository bevat de oorspronkelijke ONNX-grafieken, TensorRT-engines en bijbehorende bestanden; er is geen nieuwe training of conversie uitgevoerd. Gebruikers moeten zelf de vereiste Python-omgeving en de Isaac/GR00T-runtime installeren.
Waarom het ertoe doet
Roboticaontwikkelaars kunnen het kant-en-klare loopmodel nu downloaden zonder het opnieuw op te bouwen, waardoor ze prototypes sneller kunnen testen.
