نشرت NVIDIA نموذج Agile One S Walk على منصة Hugging Face. وهو نموذج لتشغيل روبوت مشّاء مزوّد بأربع كاميرات، ينفّذ تعليمات بسيطة مثل المشي إلى طاولة أخرى. يضم المستودع ملفات ONNX الأصلية ومحركات TensorRT وملفات ذات صلة، لكن لم تُجرَ عليه أي عمليات تدريب أو تحويل جديدة. وعلى المستخدمين إعداد بيئة Python المطلوبة وبيئة تشغيل Isaac/GR00T بأنفسهم.
لماذا يهم
يمكن لمطوري الروبوتات الآن تنزيل نموذج المشي الجاهز للتشغيل من دون إعادة بنائه، ما يسرّع اختبار النماذج الأولية.